Dzisiaj skończyłem pojazd Braitenberga. Zacząłem go formalnie na początku grudnia. Zacząłem się uczyć C++ oraz biblioteki wxWidgets. Chciałbym też w następnym roku pouczyć się bibliotek OpenCV dotyczących przetwarzania obrazu. Może zrobię wtedy jakieś projekty, które będą łączyć elektronikę wraz z przetwarzaniem obrazu. Coś takiego co robi Chris O'Shea.
Mój następny projekt to będzie lewitujący magnes. Postaram się go zrobić wykorzystując wzmacniacze operacyjne. Już widzę, że mogę mieć problem z niestabilnością układu, którą należałoby skompensować używając kompensatorów całkująco-różniczkujących, ale nie mam pojęcia, jak się je wylicza, więc mój projekt będzie prosty.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz