Pojazd Braitenberga

Mam zamiar zrobić kolejny projekt ze strony Alexa Webera - tym razem będzie to mały robocik, pojazd Braitenberga (Alex).

Valentino Braitenberg

Pojazd Braitenberga (za Wikipedią) to koncept wymyślony przez włosko-austriackiego cybernetyka Valentino Braitenberga, w którym ruch urządzenia kontrolowany jest przez dowolne sensory (np. fotorezystory). Sensory te mierzą pewne bodźce w określonej chwili. Mechanizm posiada też koła. W najprostszej konfiguracji sensory są bezpośrednio podłączone do kół, tak że wykryty sygnał od razu przekłada się na ruch kół.
W zależności od tego jak sensory i koła są ze sobą podłączone, pojazd wykazuje różne zachowania (stara się osiągnąć pewne cele i uniknąć innych). Połączenia pomiędzy sensorami i kołami w najprostszych wersjach pojazdu mogą być po tej samej stronie, bądź skrzyżowane, a ruch odbywać się może w kierunku bodźca bądź przeciwnie, co prowadzi do czterech kombinacji zachowań: strachu, agresji, lubienia i miłości.